Пусть на интервале
задана непрерывная функция
, для которой нужно найти первообразную
. Согласно определению первообразной, для этого нужно решить уравнение
найдя неизвестную функцию
. Относительно этой неизвестной функции уравнение является дифференциальным
уравнением первого порядка. Его можно приближённо решать разными способами,
которые вы будете изучать в курсе дифференциальных уравнений. Опишем здесь простейший
из них, называемый методом Эйлера.
Из всего семейства
первообразных
будем отыскивать ту первообразную, которая в некоторой фиксированной точке
принимает фиксированное значение
. Это условие выделяет из семейства первообразных одну функцию: все остальные
первообразные
отличаются от этой фиксированной первообразной на постоянное слагаемое
и, следовательно, не удовлетворяют условию
.
найденный дифференциал равен главной линейной части приращения функции:
откуда
Здесь мы учли начальное условие
. Тем самым, взяв некоторое приращение независимого переменного
, равное
, мы сможем приближённо найти значение первообразной
в "соседней" точке
:
Начав аналогичные вычисления с точки
вместо
, получаем
где
; затем точно так же получаем
где
, и т. д. По найденным в известных точках
,
,
приближённым значениям первообразной
мы можем построить график функции
(разумеется, приближённо, поскольку значения
известны лишь приближённо). Выбирая
, мы построим этот график при
, то есть на
, а повторив процесс при
, построим часть графика на
.
Заметим, что шаг по оси
, то есть величину
, не обязательно выбирать одинаковым на всех этапах:
может зависеть от номера этапа
. Рекомендуется учитывать при этом выборе поведение функции
и уменьшать шаг
, если значения
увеличиваются, и увеличивать
, если значения
уменьшаются, чтобы величины приращений
были бы примерно одинаковы по абсолютной величине. Это даст возможность более
точно построить график первообразной
.
Более подробно о методах приближённого решения дифференциального уравнения
(1.6), не только о методе Эйлера, но и о других,
более эффективных, вы можете прочитать, например, в книгах:
1. Амосов
А. А., Дубинский Ю. А., Копченова Н. В., Вычислительные
методы для инженеров. -- М., Высш. шк., 1994;
2. Ортега
Дж., Пул У., Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений. --
М., Наука, 1986.
Пусть функция
рациональным образом зависит от своих аргументов
и
. Рассмотрим интеграл
Тройной интеграл При рассмотрении
тройного инеграла не будем подробно останавливаться на всех тех теоретических
выкладках, которые были детально разобраны применительно к двойному интегралу,
т.к. существенных различий между ними нет.
где квадратный трёхчлен
содержит по крайней мере два ненулевых слагаемых, и
(
-- некоторые постоянные). Будем считать, что он не равен полному квадрату
некоторого линейного выражения, то есть
где
(
и
-- некоторые постоянные), так как иначе квадратный корень извлекается:
, и интеграл сводится к интегралу от рациональной функции переменного
(при
и при
получаются разные интегралы!). При этом предположении мы можем выделить в этом
квадратном трёхчлене полный квадрат и привести его к одному из трёх возможных
видов: 1)
; 2)
; 3)
, где
-- некоторая постоянная, а
-- линейное выражение. (Четвёртый логически возможный случай,
, означает, что под корнем находится отрицательное выражение, и поэтому рассматриваться
не будет.)
Подберём такие тригонометрические замены, чтобы корень извлекался.
В первом случае, когда подкоренное выражение равно
, годится замена
, где
-- некоторая новая переменная. Тогда
Достаточно считать, что
, так как при этом переменная
принимает все возможные для неё значения
. Тогда
и
. Получаем, что
и
Переходя к новой переменной в интеграле, получим:
где
-- некоторая функция, рациональным образом зависящая от синуса и косинуса.
Тем самым вычисление интеграла свелось к уже изученному выше случаю.