Определение 19.3 Ненулевой векторназывается собственным вектором линейного преобразования
, соответствующим собственному числу
, если
.
Совокупность всех собственных чисел линейного преобразованияконечномерного линейного пространства называется спектром преобразования
.
Вместо слов "собственное число" говорят также собственное значение, характеристическое число или характеристическое значение.
Если
-- двумерное или трехмерное линейное пространство, то собственный вектор линейного преобразования -- это такой вектор, что его образ коллинеарен самому вектору. Иными словами, после применения преобразования (в вещественном случае) может измениться длина вектора, а направление или сохранится, или изменится на противоположное, или вектор станет равным нулю (в случае
).
В примере 19.1 любой вектор является собственным вектором линейного преобразования соответствующим собственному числу 2. В примере 19.2 при
не кратном
преобразование не имеет собственных векторов, так как после применения преобразования длина каждого вектора не меняется и ни один вектор не сохраняет своего направления и не меняет направление на противоположное.
Пример 19.7 Пусть-- двумерное векторное пространство,
-- некоторая прямая, проходящая через начало координат,
-- преобразование, переводящее каждый вектор
в вектор
, симметричный исходному относительно прямой
(рис. 19.5). Тогда из векторов рисунка 19.5 собственным вектором преобразования будет вектор
, он соответствует собственному числу
, и вектор
, который соответствует собственному числу
. Читатель без труда поймет, что любой ненулевой вектор, лежащий на прямой
, будет собственным вектором, соответствующим собственному числу 1, а любой ненулевой вектор, лежащий на прямой перпендикулярной
и проходящей через начало координат, является собственным вектором, соответствующим собственному числу
.
Свойства градиента и производной по направлению Криволинейный интеграл Первоначально функции управления системой коммутации возлагались на операторов.Предложение 19.2 Пусть-- собственный вектор линейного преобразования
, соответствующий собственному числу
и пусть
-- ненулевое число. Тогда
-- тоже собственный вектор линейного преобразования
, соответствующий собственному числу
.
Доказательство.
![]()
Проекции вектора Векторная алгебра
Здесь и в дальнейшем под словами "проекция точки" или "проекция вектора" всегда будем понимать ортогональную проекцию.
Пусть в пространстве задана некоторая ось
, то есть прямая, на которой отмечена фиксированная точка
и заданы направление и единица длины. Тогда каждой точке оси соответствует некоторое число.
Определение 10.21 Проекцией точкина ось
называется число, соответствующее основанию перпендикуляра
, опущенного на ось
из точки
.
Определение 10.22 Проекцией векторана ось
называется разность проекций конца вектора и его начала.
Проекцию будем обозначать
. На рис. 10.18
.
Рис.10.18.Проекция вектора на ось
Легко проверить, что если
, то
, то есть проекция не зависит от положения начала вектора, а зависит только от самого вектора.