Пример 19.5 Найдем матрицу линейного преобразованияиз примера 19.1.
Выберем какой-нибудь базис. Тогда
Следовательно, первый столбец матрицыимеет вид
. Аналогично
Второй столбец матрицыимеет вид
. В итоге
Пример 19.6 Найдем матрицу линейного преобразованияиз примера 19.2. Угол
возьмем равным
. В качестве базиса возьмем привычный ортонормированный базис i, j.
Из рисунка 19.7 видно, что векторимеет координаты
и
.
Рис.19.7.Координаты образов базисных векторов при преобразовании поворота
Поэтому координатный столбец образа первого базисного вектора имеет вид. Координаты образа второго базисного вектора равны
и
, его координатный столбец имеет вид
. В итоге получаем, что в базисе i, j матрица поворота на угол
имеет вид
![]()
Проекции вектора Векторная алгебра
Здесь и в дальнейшем под словами "проекция точки" или "проекция вектора" всегда будем понимать ортогональную проекцию.
Пусть в пространстве задана некоторая ось
, то есть прямая, на которой отмечена фиксированная точка
и заданы направление и единица длины. Тогда каждой точке оси соответствует некоторое число.
Определение 10.21 Проекцией точкина ось
называется число, соответствующее основанию перпендикуляра
, опущенного на ось
из точки
.
Определение 10.22 Проекцией векторана ось
называется разность проекций конца вектора и его начала.
Проекцию будем обозначать
. На рис. 10.18
.
Рис.10.18.Проекция вектора на ось
Легко проверить, что если
, то
, то есть проекция не зависит от положения начала вектора, а зависит только от самого вектора.