Рассмотрим линейное пространствои преобразование
этого пространства, то есть закон, по которому каждому вектору
из
соответствует вектор
из того же пространства. Вектор
называется образом вектора
и обозначается
, а вектор
называется прообразом вектора
.
Определение 19.1 Преобразованиелинейного пространства
называется линейным, если для любых векторов
и
и любого числа
выполнены равенства
| (19.1) |
то есть образ суммы векторов равен сумме образов слагаемых, образ вектора, умноженного на число, равен произведению этого числа на образ вектора.Замечание 19.1 В этой главе с каждым линейным преобразованием будет связана матрица, которую мы будем обозначать той же буквой, что и само преобразование. Чтобы их различать, мы для букв, обозначающих преобразование, будем использовать так называемый "каллиграфический" шрифт.Линейное преобразование пространства
называют также линейным отображением из
в
или линейным оператором из
в
.
Исходя из равенств (19.1) легко проверить, что
то есть образ линейной комбинации векторов равен линейной комбинации их образов.Рассмотрим несколько примеров линейных преобразований.
Нахождение координат вектора в произвольном базисе
Пусть в правом ортонормированном базисе заданы векторы
,
,
,
. Цель данного раздела-- научиться определять, образуют ли векторы a,b,c базис, и, в случае положительного ответа на этот вопрос, научиться находить координаты вектора d в базисе a,b,c.
Для ответа на первый вопрос нужно найти abc. Если
, то по предложению 10.26 векторы a,b,c-- некомпланарные и, следовательно, образуют базис в трехмерном пространстве.
Для нахождения координат напишем разложение вектора d по базису a,b,c с буквенными коэффициентами:
. В силу предложений 10.4 и10.5 получим три соотношения для координат
![]()
Из этой системы трех линейных уравнений находим три неизвестных
, которые и служат координатами вектора d в базисе a,b,c.