Пусть в
-мерном линейном пространстве
выбран базис
, который мы будем для удобства называть "старый" и другой базис
, который мы будем называть "новый". Возьмем призвольный вектор
из
. Его координатный столбец в старом базисе обозначим
, а в новом --
. Нам нужно выяснить, как связаны друг с другом координаты в старом и в новом базисе. Для этого нам сначала нужно "связать" друг с другом старый и новый базисы. Запишем разложения новых базисных векторов по старому базису
![]()
Составим матрицу, столбцами которой служат координатные столбцы векторов нового базиса
![]()
Эта матрица называется матрицей перехода от старого базиса к новому.
Замечание 18.1 Матрица перехода всегда невырождена, то есть.
Предложение 18.5 Координатные столбцы в старом базисе и в новом базисе связаны формулой
| (18.1) |
где справа стоит произведение матрицы переходана матрицу-столбец.
Доказательство. Так как
-- координатный столбец вектора
в новом базисе, то
![]()
Заменив векторы
их разложениями по старому базису, получим
![]()
В силу предложения 14.3 изменим порядок суммирования
![]()
Здесь мы получили разложение вектора
по старому базису, причем координата вектора с номером
равна
. Элемент с номером
столбца
будет иметь такой же вид. Следовательно, формула (18.1) доказана.
Нахождение координат вектора в произвольном базисе
Пусть в правом ортонормированном базисе заданы векторы
,
,
,
. Цель данного раздела-- научиться определять, образуют ли векторы a,b,c базис, и, в случае положительного ответа на этот вопрос, научиться находить координаты вектора d в базисе a,b,c.
Для ответа на первый вопрос нужно найти abc. Если
, то по предложению 10.26 векторы a,b,c-- некомпланарные и, следовательно, образуют базис в трехмерном пространстве.
Для нахождения координат напишем разложение вектора d по базису a,b,c с буквенными коэффициентами:
. В силу предложений 10.4 и10.5 получим три соотношения для координат
![]()
Из этой системы трех линейных уравнений находим три неизвестных
, которые и служат координатами вектора d в базисе a,b,c.